高速裝盒機經常用于醫療行業，在長期的使用中高速裝盒機的穩定性是一個值得大家探討的問題。下面請看詳細介紹。
隨著制藥工藝和技術的高速發展，藥品大規模制造、批量化生產趨勢愈加明顯。這對藥機裝備尤其是制藥后包裝設備提出了更高的要求，設備運行的穩定性也至關重要。本文圍繞如何保障高速裝盒機運行的穩定性，進行關鍵技術點的探討。
途麥包裝研發團隊結合國內外市場需求及發展趨勢，引進國外先進設計理念，通過途麥高端制造平臺，全力打造高端包裝設備，旨在滿足國內外市場需求，完成項目系統化布局。
途麥高速裝盒機的動力驅動系統，由高精度轉向同步器、伺服電機和變頻電機三部分組成。通過動力傳輸、過程控制，實現高精準運行，保障設備運行穩定性，減少停機次數和故障率，提高設備使用效率。
高速裝盒機包裝對象主要為藥品，并連同說明書一同裝入紙盒中，完成紙盒封盒、成品輸出。
本文就從“藥品、說明書、紙盒”這三個要素展開，闡述途麥高速裝盒機穩定性的技術實現。
1. 藥 品
國內的針劑產品（包括西林瓶、安瓿瓶、口服液瓶等），因為包材尺寸偏差較大，所以對高速包裝設備挑戰性大，直接影響設備運行的穩定性。
想要破解這個問題，需要優化設備設計結構或進行非標研發。
途麥包裝研發團隊針對藥品的進料系統、輸送系統、裝盒系統三大模塊，進行設計階段的誤差控制和設計制造精度控制，不但能解決包材誤差造成設備故障，還能提高設備運行穩定性。
途麥通過以下關鍵結構的設計，來滿足國內外大多數包材包裝的需求，并降低由于包材偏差造成設備故障率，提高設備運行穩定性。
①進料系統
途麥進料系統由進料同步轉盤、進料輸送皮帶線、進料星輪、進料螺桿等部分組成。
在該系統中能夠完成上游產品緩存周轉、輸送計數、動態監測、轉運、分瓶、同步定位跟隨下料等功能。
通過輸送皮帶與螺桿進料分瓶、螺桿與星輪進料轉運落料的組合，逐步完成速度、位置以及角度的自動匹配和無縫對接。
該進料系統可根據不同瓶型和尺寸公差的要求進行同步調整，自適應性強，可以逐步消除因產品瓶型誤差造成的設備故障。
②輸送系統
途麥輸送系統由高精度同步帶和伺服驅動電機分動力系統組成。
本機最大特色是高端伺服和高精度同步帶的應用，其中整機關鍵機構都應用了同步帶。
同步帶由途麥設計團隊和國際一流供應商聯合開發，具有柔性傳輸、重復定位精度高、運行穩定、噪音低等特點。
傳統鏈條輸送機構，在運行中容易產生多邊形效應，尤其是在高速運行中，造成定位精度低、動載荷大、噪音高、穩定性差等缺陷。而途麥設計的同步帶則很好地解決了這些缺陷。
該輸送系統適用于不同規格的產品，還可實現產品狀態實時監測、產品狀態觸發、產品入料柔性高速切入等功能，增加了產品傳輸的穩定性和相位位置可控性，確保實現高速穩定輸送。
③裝盒系統
途麥裝盒系統由18組連續式推桿組成。每組推桿包含直線導軌、連續式壓桿、導向定位輥輪等機構。
該系統能夠實現在平面凸輪曲線中快速變軌裝盒。關鍵部件采用工程塑料制作，能夠降低因曲線軌道切換、高速運行而造成的動力沖擊，減小動載荷引起的震動，提高運行精度，保證整體設備運行穩定性。
同時在推桿變軌、動力輸送切入等關鍵部位，增加了安全過載保護，大大增強了設備運行安全和產品生產安全。
產品輸送、紙盒輸送、說明書輸送、裝盒推桿系統同一動力源輸入，同步運行，無縫對接。能夠滿足柔性輸送、高速傳輸、重復定位的要求，提高了裝盒機連續式裝盒的位置精度、同步性和穩定性，保證了產品裝盒
成功率。
2.說明書
目前市場上說明書紙質的種類繁多，有銅版紙、單膠紙、雙膠紙等等，不同紙質會對設備運行效果造成不同影響。只有前期對包材進行充分評估，才能設計制造出更加穩定包裝設備。
途麥的說明書系統能夠實現說明書在線折疊、在線監測、在線輸送功能。標配德國原裝GUK折紙機，實現穩定高速折疊。
通過輸送皮帶線輸送定位，利用條形碼比對識別以及過程監測，實現說明書版本檢測、印刷檢測和說明書丟失檢測，完成藥品安全生產質量過程風險管控。
通過說明書輸送夾持機構，實現說明書二次定位和過程控制，保證裝盒機高速穩定運行中說明書不丟失。
并通過主機主同步動力源驅動，做到相位位置準確、高速跟隨、同步運動，提高高速裝盒機說明書在線折疊、傳輸的穩定性，大大降低設備故障率。
3. 紙 盒
紙盒質量的好壞也直接影響高速裝盒機的穩定性。對紙盒質量影響較大元素包含：紙盒克數、紙盒結構設計、工藝參數以及紙盒紋路走向等。
途麥通過以下關鍵結構的設計，來滿足國內外大多數包材包裝的需求：
①高速紙盒料倉供給系統
此系統由連續供料輸送皮帶組成，能夠一次滿足2000個紙盒的存儲量。
可以根據紙盒尺寸進行柔性調整，智能監控；
并能根據紙盒特性，自適應最佳紙盒輸送供給位置和機構聯動相位位置，滿足開盒頭重復定位精度要求；
同時可根據整機速度和相位關系，自動匹配、無縫對接、智能控制。
②高速開盒頭系統
此系統由獨立伺服電機驅動，不但能夠滿足靜態重復定位精度要求，還能實現實時信息數據傳輸交互，滿足動態定位跟蹤、精度自動調整的要求。
開盒頭由三組開盒桿組成，每組開盒桿由吸盒頭和開盒壓桿組成。
紙盒供給到位后，由吸盒桿追蹤抓取；
同時由輔助開盒吸盤預開，激活開盒壓桿旋轉，迅速跟蹤定位紙盒尺寸，強制開盒定位；
并由輔助伺服電機相位跟隨，連續快速預開兩邊小舌（保障后續裝盒成功）；
最后通過入盒器快速穩定切入紙盒輸送定位倉，完成高速紙盒吸盒開盒動作。
此機構巧妙地排除了因包材問題造成機械故障，能夠提高開盒成功率，降低設備運行故障率，保證高速運行的穩定性。該系統能夠自適應紙盒尺寸、結構，因此滿足國內市場大多數產品的裝盒需求。
③紙盒輸送系統
本系統運用由西門子simotion運動控制器驅動高精度伺服電機，實現紙盒高速穩定運行，同時完成紙盒封盒動作，保證了紙盒傳輸精度，提高了設備運行穩定，滿足多種規格尺寸紙盒包裝需求。
4.整機機架設計
整機采用陽臺式櫥窗設計，外觀大氣美觀，方便人員操作和防護，有利于產品批次清倉和物料管理。
整個結構采用整體立板拼接設計。在設備運行中，有效地消除了動力源對機構穩定性的影響；并通過對部分結構時效處理，減小和降低了內應力對機架穩定性的影響。
途麥在機構剛度、強度、穩定性、使用壽命以及可靠性上進行了探索優化和局部改善，滿足高速裝盒機動態運行穩定性要求。
5.自控系統
采用西門子高端運動控制器，運用伺服驅動閉環控制技術，實現多軸位置點實時動態跟隨監控；運用SCADA系統，實現數據統計，報警記錄，批次報表統計，產品規格配方建立等等。
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